Palmeira das Missões topographic map
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Localiza-se a uma latitude 27º53'58" sul e a uma longitude 53º18'49" oeste, estando a uma altitude de 639 metros. Sua população estimada em 2004 era de 36.049 habitantes. Já em 2010, o Censo do IBGE apontou uma população de 34.335 habitantes, o que denota decréscimo populacional de cerca de 4,76% em um período de seis anos. Já em 2014, sua população, conforme estimativa do IBGE, é de 35.045 habitantes.